自古以來，每一項重大發明對人類社會的影響都是一把雙刃劍，一面向著科技與光明，另一面則向著罪惡與深淵。就像汽車的發明給人類的生活提供了便利，同時也讓罪惡更加容易隱藏和轉移。因此，為了保障人民的生產生命安全，建立一個完整的車輛檢查體系，十分必要。

當時科技還并不發達，檢查車輛時也只是在棍子的末端安裝一面凸面鏡，通過手動移動凸面鏡來檢查車輛底部是否隱藏逃犯、違禁品以及危險物。這種原始的車底檢查方法雖然可以在一定程度上避免犯罪，但其實存在著很大的局限性，這不僅僅是因為手動檢查車輛底部的不全面性，更是因為當遇到車底隱藏危險品時這種原始的方法根本無法保證工作人員的生命安全。

直到19世紀80年代，人們才開始使用只能提供黑白圖像的CCTV攝像機來對車底進行檢查。現如今，科技發展迅猛，同時也為車底檢查做出了巨大的貢獻，這些檢查系統不斷升級翻新并投入使用，現如今車底檢查技術已相對成熟，我們通常用以下首字母縮寫來進行標識：UVSS（車底掃描系統），UVIS（車底安全檢查系統），通常UVIS（車底安全檢查系統）包含了UVSS（車底掃描系統）。

技術揭秘｜車底檢測系統

車底檢查系統（簡稱為UVIS）市場分為兩大類：臨時移動式系統和固定式系統。通常固定類型的系統安裝在道路表面下方的空腔中，而臨時移動式系統則是將儀器嵌入到重型橡膠條中或道路檢查點的金屬坡道下。

▲UVIS中的固定式系統的實際應用 

▲UVIS中臨時移動式系統的實際應用

其實，萬變不離其宗，其檢查的方法都是相同，就是讓車輛在檢查系統的上方駛過，然后通過相機捕捉車輛底部的圖像或視頻，然后將這些圖像傳輸到控制中心，由工作人員在一定的安全距離內對該車進行檢查。為了確保每一輛車的可追溯性，這些系統通常與車牌讀取器（LPR）以及駕駛員監控攝像機一同配合使用，以此做到車輛的可檢、可控、可追溯。

▲UVIS系統的整體示意圖，道路設置相機&光源捕捉車底圖像，然后圖像傳送到主機上由工作人員進行判斷分析，上方監控攝像頭捕捉司機面部，采集信息用于車輛追溯

好馬配好鞍｜T-DALSA的應用

針對車底檢查，一家基于技術的安*方案開發商推出了一款Comm Port Area Scan（CPAS）車底安全檢查系統（UVIS），該系統通過在進入點對車輛進行檢查，來滿足日益增長的安檢需求。 

CPAS車底安全檢查系統（UVIS）是一套完整的檢查系統，其由相機、監視器、工業PC、車牌讀取相機、駕駛員成像相機、LED照明以及相關的硬件和軟件模塊構成。Comm Port系統使用Teledyne DALSA公司旗下的彩色相機，用于對進出檢查站點的車輛或其他設備的底部是否藏匿危險物、違禁危險品進行檢查。該系統能夠晝夜工作，可以存儲50萬幅或更多幅圖像，且系統的傳感器能夠根據車輛的速度調整圖像，從而能夠捕獲以1~75km/h（<1~46.6英里/小時）的速度通過檢查系統的任何車輛的完整的復合車底圖像。 

▲Comm Port CPAS UVIS是一個完整的檢查系統，包括相機，監視器，PC，LPR攝像機，駕駛員圖像攝像機和LED照明

同時軟件開發公司為CPAS UVIS系統開發了圖像采集和處理軟件，并使用Teledyne DALSA Sapera成像庫開發了機器視覺解決方案。針對CPAS UVIS實施了一種定制化算法，可以實時根據捕獲的大量圖像構建高質量的合成圖像。該公司還對軟件進行了調整，以考慮場景的變化（CPAS UVIS系統用于室外），以及處理不同形狀、尺寸和外觀的各種車輛。

▲Comm Port的自動變化檢查模塊軟件技術，可實時提供檢測結果報告。

凌云光作為Teledyne DALSA在中國大陸地區的戰略合作伙伴，憑借在機器視覺行業24年的經驗為行業提供前沿的成像和視覺系統方案、系列高品質成像、視覺組件及器件產品和專業化服務，持續為客戶創造更大的價值。